A belsővezetős egységek választéka a hagyományos, 6200-as sorozatú karimás kétrudas változat mellett a 6210-es sorozatú, ikerkarimás átmenő rudas változatot is tartalmazza. A rudak végei rögzítettek, és a testet használja mozgó alkatrészként. A henger az alkalmazástól függően a testen vagy a rudakon keresztül vezethető. A lökethatároló csavarok a löket mindkét végén megtalálhatók. Ezeknek a csavaroknak a lengéscsillapítókkal való helyettesítése lehetővé teszi a henger használatát nagyobb sebességű alkalmazásoknál (akár 500 mm/sec.). Ezen egységek szélén nyílások vannak az 1580-as sorozatú miniatűr érzékelők befogadására.